西方ラテン世界の公式言語での騎士の呼称「ミーレス」（羅: miles）は本来、単なる戦士という意味であった。 カロリング朝の公権力崩壊にともなう封建制の成立期には、領主と主従関係を結び、主君のために軍役などの奉仕を行う人々が出現した。 大貴族に従属する家臣にして支配階級の下部に位置するかれらもまたミーレスと呼ばれた。